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题名/责任者:

月壤剖面探测机器人技术/张伟伟, 唐钧跃, 姜生元著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022.09

ISBN及定价:

978-7-5603-9344-5 精装/CNY118.00 (含附件)

载体形态项:

346页:图 (部分彩图);25cm+附彩图图版1册 (339-346页 ; 23cm)

并列正题名:

Robotics technology of lunar subsurface exploration

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

个人责任者:

张伟伟 著

个人责任者:

唐钧跃 著

个人责任者:

姜生元 著

学科主题:

月壤-月面图-剖面图-空间机器人-机器人技术

中图法分类号:

P184.6

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目 (第331-336页) 和索引

提要文摘附注:

本书主要内容包括月壤性质及其模拟、机土作用力学基础、探测原理及系统方案设计、作业机具优化设计、作业工况辨识及智能控制、随钻智能传感及月壤特性参数反演、数据关联比对与推演以及地面演示验证试验等, 内容设置兼顾学术研究与工程实施, 实现技术体系的全面覆盖, 系统性较强, 将为我国实施地外天体剖面智能探测任务提供方案借鉴和技术支撑。

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