景德镇陶瓷大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

视觉SLAM十四讲:从理论到实践/高翔 ... [等] 著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017.3

ISBN及定价:

978-7-121-31104-8/CNY75.00

载体形态项:

xi, 388页:图;24cm

其它题名:

从理论到实践

个人责任者:

高翔 著

个人责任者:

张涛 著

个人责任者:

刘毅 著

学科主题:

人工智能-视觉跟踪-研究

中图法分类号:

TP18

题名责任附注:

题名页题: 高翔, 张涛, 刘毅, 颜沁睿著

责任者附注:

高翔, 2008年就读清华大学自动化系, 2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。研究课题为视觉SLAM, 兴趣包括计算机视觉与机器学习。张涛, 清华大学自动化系教授、党委书记、副系主任。刘毅, 华中科技大学图像与人工智能研究所在读博士, 本科毕业于武汉理工大学数学系。

书目附注:

有书目 (第377-388页)

提要文摘附注:

本书系统介绍了视觉SLAM (同时定位与地图构建) 所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究, 更深入地掌握这些内容。

使用对象附注:

本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料, 也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用

豆瓣简介：