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题名/责任者:

机器人学及其应用导论/陶永, 王田苗编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021.04

ISBN及定价:

978-7-302-56508-6/CNY79.80

载体形态项:

X, 399页:图;26cm

丛编项:

机器人学及其应用系列丛书

个人责任者:

陶永 编著

个人责任者:

王田苗 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了机器人学的基本原理及其应用。共分为7章: 第1章介绍机器人学的发展历史及相关基础知识 ; 第2章介绍机器人的基本结构及驱动方式 ; 第3章介绍机器人的运动学与动力学 ; 第4章介绍机器人传感器与视觉系统 ; 第5章阐述机器人规划与人机交互 ; 第6章介绍机器人典型控制算法的基础知识及典型应用。第7章介绍智能机器人的典型应用案例。

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