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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人操作中的力学原理/(美) 马修 T.梅森著 贾振中, 万伟伟译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018.01

ISBN及定价:

978-7-111-58461-2/CNY59.00

载体形态项:

208页:图;26cm

统一题名:

Mechanics of robotic manipulation

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

梅森 (Mason, Matthew T.) 著

个人次要责任者:

贾振中 译

个人次要责任者:

万伟伟 译

学科主题:

机器人-操作系统-力学-研究

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由MIT Press通过Bardon-Chinese Media Agency授权出版

责任者附注:

马修 T.梅森, 机器人领域的世界知名专家。贾振中, 本科就读于清华大学测控技术与仪器专业, 清华大学机械工程专业硕士。万伟伟, 日本大阪大学终身制副教授, 日本产业技术综合研究所外聘研究员。

书目附注:

有书目 (第197-200页) 和索引

提要文摘附注:

本书是学习机器人操作的基础教材, 旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分, 我们将从一个全新视角来审视经典力学, 包括运动学、静力学和动力学, 并使用新的方法 (如多种图形化方法) 来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分, 我们将使用基于状态空间的方法, 同时考虑如何处理以下两个难题: 使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法 ; 由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性。

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