MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:9
- 题名/责任者:
- 基于ROS的机器人理论与应用/张立伟, 何炳蔚, 张建伟著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022.10
- ISBN及定价:
- 978-7-03-072620-9/CNY138.00
- 载体形态项:
- 233页:图 (部分彩图);24cm
- 个人责任者:
- 张立伟 著
- 个人责任者:
- 何炳蔚 著
- 个人责任者:
- 张建伟 著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第231-233页)
- 提要文摘附注:
- 本书中所有代码以ROS Noetic Ninjemys和ROS Melodic Morenia版本进行调试。作者希望通过介绍ROS和实际机器人为平台, 展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/7.5/D | A1600306 | ![]() |
可借 | *科技借阅室(逸夫馆) | |
TP242/7.5/D | A1600337 | ![]() |
可借 | *科技借阅室(逸夫馆) | |
TP242/7.5/D | A1600338 | ![]() |
可借 | *科技借阅室(逸夫馆) |
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