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题名/责任者:

应用机器人学:运动学、动力学与控制技术/(澳大利亚) 雷扎 N.贾扎尔著 周高峰 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018.01

ISBN及定价:

978-7-111-57788-1 精装/CNY198.00

载体形态项:

XIII, 589页:图;27cm

统一题名:

Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control

其它题名:

运动学、动力学与控制技术

个人责任者:

贾扎尔 (Jazar, Reza N.) 著

个人次要责任者:

周高峰 译

个人次要责任者:

崔陆军 译

个人次要责任者:

朱强 译

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Springer授权, 仅限中国大陆地区销售

责任者附注:

雷扎 N.贾扎尔系澳大利亚墨尔本皇家理工大学航空、机械与制造工程学院机械工程系教授。

书目附注:

有书目 (第572-582页)

提要文摘附注:

本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分, 共15章, 主要内容包括: 概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。

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