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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人集成应用/青岛英谷教育科技股份有限公司, 吉林农业科技学院编著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2019.02

ISBN及定价:

978-7-5606-5232-0/CNY66.00

载体形态项:

405页:图;26cm

丛编项:

高等学校应用型新工科创新人才培养计划系列教材

丛编项:

高等学校智能制造与工业信息化类专业课改系列教材

个人责任者:

于振文 主编

团体次要责任者:

青岛英谷教育科技股份公司 编著

团体次要责任者:

吉林农业科技学院 编著

学科主题:

工业机器人-系统集成技术-研究

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

书内题: 于振文主编

书目附注:

有书目 (第405页)

提要文摘附注:

本书主要讲解了工业机器人集成应用的基础知识、工业机器人编程方法思路以及典型工业机器人集成应用的方案。第1章讲解了机器人的概念、结构、参数和行业背景等, 第2-5章讲述了机器人的操作、编程、语言、通信和数据等方面的基础知识 ; 第6-7章讲解了机器人通讯、轨迹、中断等高级编程 ; 第8-11章则讲解了几个实际生产的案例, 上下料、码垛、弧焊等工作站, 包括任务目标、描述、理论知识以及任务实现步骤等。每章均附有习题或实验例程。

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