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题名/责任者:

ROS机器人高效编程/(西班牙) 阿尼尔·马哈塔尼 ... [等] 著 张瑞雷, 刘锦涛译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017.09

ISBN及定价:

978-7-111-57846-8/CNY69.00

载体形态项:

XVI, 309页, [8] 页图版:图;24cm

并列正题名:

Effective robotics programming with ROS

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

(西) 马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著

个人责任者:

桑切斯 (Sanchez, Luis) 著

个人责任者:

费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著

个人责任者:

马丁内斯 (Martinez, Aaron) 著

个人次要责任者:

张瑞雷 译

个人次要责任者:

刘锦涛 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 路易斯·桑切斯, 恩里克·费尔南德斯, 亚伦·马丁内斯

版本附注:

据原书第3版译出

出版发行附注:

由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书首先介绍ROS的安装和基本概念, 然后讲述ROS支持的更复杂的模块, 如传感器和执行器集成模块、导航和地图构建模块、操作模块、计算机视觉模块、3D感知模块等。在本书的最后, 你将能够使用ROS Kinetic的全部功能来设计和开发一个满足你所有需求的功能齐全的机器人。

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