MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:15
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术与实践/贾永兴主编 杨宇, 王磊参编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.11
- ISBN及定价:
- 978-7-111-71934-2/CNY59.00
- 载体形态项:
- 185页:图;26cm
- 丛编项:
- 面向新工科普通高等教育系列教材
- 个人责任者:
- 贾永兴 主编
- 个人次要责任者:
- 杨宇 参编
- 个人次要责任者:
- 王磊 参编
- 学科主题:
- 机器人控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书围绕设计和实现小型机器人需关注的问题出发, 详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。本教材共分为七章, 其中前五章为机器人设计的基础理论, 分别为主要介绍机器人的主要功能模块, 既包含了基础理论, 也从实现角度上介绍了理论知识如何应用。第六章和第七章分别为“光电巡线小车的设计与制作”和“仿人竞速机器人的设计与制作”, 详细介绍了针对一个具体需求, 如何设计和制作机器人。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/10.5/B | A1601134 | ![]() |
可借 | *科技借阅室(逸夫馆) |
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